航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2009年
3期
17-21
,共5页
陆海勇%赵伟%贺荣光%赖际舟
陸海勇%趙偉%賀榮光%賴際舟
륙해용%조위%하영광%뢰제주
超球面采样%平方根滤波%初始对准
超毬麵採樣%平方根濾波%初始對準
초구면채양%평방근려파%초시대준
针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波.改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性.仿真结果表明,改进的UKF滤波在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高滤波性能,验证了改进的UKF滤波方法的有效性和优越性.
針對UKF在捷聯慣導繫統靜基座大方位失準角的初始對準中齣現的計算量大和濾波數值不穩定的問題,本文提齣瞭改進的UKF濾波.改進的UKF濾波應用瞭超毬麵採樣和平方根濾波方法,降低瞭算法的計算量,提高瞭濾波過程中的數值穩定性.倣真結果錶明,改進的UKF濾波在保證初始對準濾波精度的前提下降低瞭計算量,提高濾波性能,驗證瞭改進的UKF濾波方法的有效性和優越性.
침대UKF재첩련관도계통정기좌대방위실준각적초시대준중출현적계산량대화려파수치불은정적문제,본문제출료개진적UKF려파.개진적UKF려파응용료초구면채양화평방근려파방법,강저료산법적계산량,제고료려파과정중적수치은정성.방진결과표명,개진적UKF려파재보증초시대준려파정도적전제하강저료계산량,제고려파성능,험증료개진적UKF려파방법적유효성화우월성.
