计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2010年
11期
3087-3090
,共4页
田茂胜%唐小琦%孟国军%叶伯生
田茂勝%唐小琦%孟國軍%葉伯生
전무성%당소기%맹국군%협백생
工业机器人%开放式控制系统%嵌入式PC%交互控制
工業機器人%開放式控製繫統%嵌入式PC%交互控製
공업궤기인%개방식공제계통%감입식PC%교호공제
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统.该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能.在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠.
為瞭滿足多自由度關節型工業機器人多機交互控製的需求,以嵌入式工業PC為硬件平檯,RT-Linux操作繫統為軟件平檯,採用模塊化的軟件設計方法,設計瞭工業機器人開放式控製繫統.該繫統採用共享內存的方式實現內外部信號的交互,通過執行PLC程序中定義的不同的M指令來實現與外部繫統的交互控製功能.在澆鑄機器人交互控製中的實際應用錶明:該控製繫統開放性好,實時性彊,運行穩定可靠.
위료만족다자유도관절형공업궤기인다궤교호공제적수구,이감입식공업PC위경건평태,RT-Linux조작계통위연건평태,채용모괴화적연건설계방법,설계료공업궤기인개방식공제계통.해계통채용공향내존적방식실현내외부신호적교호,통과집행PLC정서중정의적불동적M지령래실현여외부계통적교호공제공능.재요주궤기인교호공제중적실제응용표명:해공제계통개방성호,실시성강,운행은정가고.
