排灌机械工程学报
排灌機械工程學報
배관궤계공정학보
JOURNAL OF DRAINAGE AND IRRIGATION MACHINERY ENGINEERING
2010年
6期
515-520,525
,共7页
曾云%张立翔%徐天茂%郭亚昆
曾雲%張立翔%徐天茂%郭亞昆
증운%장립상%서천무%곽아곤
非线性水轮机%弹性水击%反馈耗散实现%哈密顿模型%广义能量流
非線性水輪機%彈性水擊%反饋耗散實現%哈密頓模型%廣義能量流
비선성수륜궤%탄성수격%반궤모산실현%합밀돈모형%엄의능량류
为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成扩展的水轮机仿射非线性系统.构造水轮机的哈密顿函数,应用哈密顿正交分解实现方法将其转化为哈密顿系统形式,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计转化为耗散哈密顿模型.对所建立的水轮机哈密顿中耗散结构的变化、反馈等价以及能量流等问题进行了分析,所获得的哈密顿系统的广义能量流的物理概念与实际系统是一致的.结合实例的仿真表明,所选择的哈密顿函数包含了水轮机暂态中能量变化的主要信息,是合适的.
為瞭將水輪機及水力繫統納入廣義哈密頓框架下研究其運行控製的動力學機製,對非線性水輪機的哈密頓建模問題進行瞭研究.將增量形式的傳遞函數所描述的彈性水擊水力動態,改寫為相對值形式的一階微分方程組,併與導葉開度微分方程一起構成擴展的水輪機倣射非線性繫統.構造水輪機的哈密頓函數,應用哈密頓正交分解實現方法將其轉化為哈密頓繫統形式,進而通過結構矩陣分解和反饋耗散設計轉化為耗散哈密頓模型.對所建立的水輪機哈密頓中耗散結構的變化、反饋等價以及能量流等問題進行瞭分析,所穫得的哈密頓繫統的廣義能量流的物理概唸與實際繫統是一緻的.結閤實例的倣真錶明,所選擇的哈密頓函數包含瞭水輪機暫態中能量變化的主要信息,是閤適的.
위료장수륜궤급수력계통납입엄의합밀돈광가하연구기운행공제적동역학궤제,대비선성수륜궤적합밀돈건모문제진행료연구.장증량형식적전체함수소묘술적탄성수격수력동태,개사위상대치형식적일계미분방정조,병여도협개도미분방정일기구성확전적수륜궤방사비선성계통.구조수륜궤적합밀돈함수,응용합밀돈정교분해실현방법장기전화위합밀돈계통형식,진이통과결구구진분해화반궤모산설계전화위모산합밀돈모형.대소건립적수륜궤합밀돈중모산결구적변화、반궤등개이급능량류등문제진행료분석,소획득적합밀돈계통적엄의능량류적물리개념여실제계통시일치적.결합실례적방진표명,소선택적합밀돈함수포함료수륜궤잠태중능량변화적주요신식,시합괄적.
