航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
2期
37-41
,共5页
王晓亮%邵晓巍%龚德仁%段登平
王曉亮%邵曉巍%龔德仁%段登平
왕효량%소효외%공덕인%단등평
非合作目标%视觉导航%卡尔曼滤波
非閤作目標%視覺導航%卡爾曼濾波
비합작목표%시각도항%잡이만려파
针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进.通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果.设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息.仿真结果表明所提出的改进滤波算法能够在测量噪声特性不确定条件下达到较好效果.
針對空間非閤作目標對接過程中特徵點識彆的非高斯測量譟聲與幅值不確定,對傳統濾波方法的量測更新部分進行改進.通過量測更新後的新息數據對量測譟聲量級進行在線二次估計,使得量測譟聲估計值更貼近實際,增進濾波效果.設計瞭針對空間非閤作目標對接段的濾波器,能夠提供對接段相對位置、速度、姿態角及角速率估計信息.倣真結果錶明所提齣的改進濾波算法能夠在測量譟聲特性不確定條件下達到較好效果.
침대공간비합작목표대접과정중특정점식별적비고사측량조성여폭치불학정,대전통려파방법적량측경신부분진행개진.통과량측경신후적신식수거대량측조성량급진행재선이차고계,사득량측조성고계치경첩근실제,증진려파효과.설계료침대공간비합작목표대접단적려파기,능구제공대접단상대위치、속도、자태각급각속솔고계신식.방진결과표명소제출적개진려파산법능구재측량조성특성불학정조건하체도교호효과.
