CAJ | 학술논문

为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中.首先将遥操作系统的一般方程转化为状态空间描述形式;针对时延的随机分布特征,建立了时延分布的马尔可夫跳变模型;在此基础上,利用线性矩阵不等式方法,构建r系统的时延独立稳定性定理,并用李雅普诺夫函数方法进行了证明;最后,在两种马尔可夫概率转换矩阵下对闭环系统进行了仿真.实验结果表明,采用所提供的方法可以获得较好的稳定性能.
위해결수궤분포시연대쌍변요조작계통은정성적영향,장마이가부도변삼수기술응용도시연건모중.수선장요조작계통적일반방정전화위상태공간묘술형식;침대시연적수궤분포특정,건립료시연분포적마이가부도변모형;재차기출상,이용선성구진불등식방법,구건r계통적시연독립은정성정리,병용리아보낙부함수방법진행료증명;최후,재량충마이가부개솔전환구진하대폐배계통진행료방진.실험결과표명,채용소제공적방법가이획득교호적은정성능.