哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
5期
650-656
,共7页
张铭钧%刘晓白%储定慧%郭绍波%徐建安
張銘鈞%劉曉白%儲定慧%郭紹波%徐建安
장명균%류효백%저정혜%곽소파%서건안
水翼法推进%仿生系统%水动力%实验研究
水翼法推進%倣生繫統%水動力%實驗研究
수익법추진%방생계통%수동력%실험연구
为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了"Leonardo"号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推进系统直航和原地转艏运动的变参数测试实验,验证了数值模拟试验中水翼运动水动力对于系统运动的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度对于系统的直航速度呈降加速度正比影响;位旋幅值对于系统运行的速度稳定性有一定影响,并能对系统直航速度和加速度产生先增后抑的作用;蹼翼偏置角度对于系统转艏速度的影响呈余弦波形式分布等.这些仿水翼法推进水动力性能的研究为仿生水翼推进系统运动控制策略研究提供了依据.
為探討水下非螺鏇槳推進方式,進行瞭海龜水翼法推進倣生技術研究.研製瞭"Leonardo"號倣生水翼推進繫統,包括推進執行繫統、控製與感知繫統和通訊與能源繫統等,併進行倣生水翼推進繫統直航和原地轉艏運動的變參數測試實驗,驗證瞭數值模擬試驗中水翼運動水動力對于繫統運動的影響.實驗結果錶明,水翼拍鏇角速度對于繫統的直航速度呈降加速度正比影響;位鏇幅值對于繫統運行的速度穩定性有一定影響,併能對繫統直航速度和加速度產生先增後抑的作用;蹼翼偏置角度對于繫統轉艏速度的影響呈餘絃波形式分佈等.這些倣水翼法推進水動力性能的研究為倣生水翼推進繫統運動控製策略研究提供瞭依據.
위탐토수하비라선장추진방식,진행료해구수익법추진방생기술연구.연제료"Leonardo"호방생수익추진계통,포괄추진집행계통、공제여감지계통화통신여능원계통등,병진행방생수익추진계통직항화원지전수운동적변삼수측시실험,험증료수치모의시험중수익운동수동력대우계통운동적영향.실험결과표명,수익박선각속도대우계통적직항속도정강가속도정비영향;위선폭치대우계통운행적속도은정성유일정영향,병능대계통직항속도화가속도산생선증후억적작용;복익편치각도대우계통전수속도적영향정여현파형식분포등.저사방수익법추진수동력성능적연구위방생수익추진계통운동공제책략연구제공료의거.
