兰州交通大学学报
蘭州交通大學學報
란주교통대학학보
JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
2011年
6期
75-79
,共5页
摆式列车%倾摆控制%作动器故障%自适应容错控制%不确定性
襬式列車%傾襬控製%作動器故障%自適應容錯控製%不確定性
파식열차%경파공제%작동기고장%자괄응용착공제%불학정성
针对摆式列车倾摆系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于解析冗余的主动容错方法研究了作动器发生非完全失效故障情况下的客错控制.建立了作动器故障模型,采用模型参考自适应控制算法设计了基于状态反馈的自适应故障补偿控制器,实现了系统故障后作动器驱动力的重组.设计的控制率能够保证系统在执行器非完全失效故障时闭环系统稳定,仿真示例表明了所提出方法的有效性.
針對襬式列車傾襬繫統參數和作動器故障的不確定性,採用基于解析冗餘的主動容錯方法研究瞭作動器髮生非完全失效故障情況下的客錯控製.建立瞭作動器故障模型,採用模型參攷自適應控製算法設計瞭基于狀態反饋的自適應故障補償控製器,實現瞭繫統故障後作動器驅動力的重組.設計的控製率能夠保證繫統在執行器非完全失效故障時閉環繫統穩定,倣真示例錶明瞭所提齣方法的有效性.
침대파식열차경파계통삼수화작동기고장적불학정성,채용기우해석용여적주동용착방법연구료작동기발생비완전실효고장정황하적객착공제.건립료작동기고장모형,채용모형삼고자괄응공제산법설계료기우상태반궤적자괄응고장보상공제기,실현료계통고장후작동기구동력적중조.설계적공제솔능구보증계통재집행기비완전실효고장시폐배계통은정,방진시례표명료소제출방법적유효성.
