计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
17期
63-67
,共5页
无迹粒子滤波%高动态GPS信号%载波跟踪%非高斯噪声
無跡粒子濾波%高動態GPS信號%載波跟蹤%非高斯譟聲
무적입자려파%고동태GPS신호%재파근종%비고사조성
提出了基于无迹粒子滤波(UPF)算法的高动态GPS载波跟踪环路,仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能,并与分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)及扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)这四种算法的载波跟踪环路进行了性能对比.仿真结果表明,基于UPF估计器的载波跟踪环路在高动态、弱信号以及非高斯噪声环境下具有优越的跟踪性能,既可以提高跟踪精度,又解决了非高斯噪声干扰问题.通过模拟实验验证了该方案的有效性.
提齣瞭基于無跡粒子濾波(UPF)算法的高動態GPS載波跟蹤環路,倣真分析瞭該方案在高斯譟聲和非高斯譟聲環境下對高動態GPS信號的跟蹤性能,併與分彆基于擴展卡爾曼濾波(EKF)、無跡卡爾曼濾波(UKF)、粒子濾波(PF)及擴展卡爾曼粒子濾波(EPF)這四種算法的載波跟蹤環路進行瞭性能對比.倣真結果錶明,基于UPF估計器的載波跟蹤環路在高動態、弱信號以及非高斯譟聲環境下具有優越的跟蹤性能,既可以提高跟蹤精度,又解決瞭非高斯譟聲榦擾問題.通過模擬實驗驗證瞭該方案的有效性.
제출료기우무적입자려파(UPF)산법적고동태GPS재파근종배로,방진분석료해방안재고사조성화비고사조성배경하대고동태GPS신호적근종성능,병여분별기우확전잡이만려파(EKF)、무적잡이만려파(UKF)、입자려파(PF)급확전잡이만입자려파(EPF)저사충산법적재파근종배로진행료성능대비.방진결과표명,기우UPF고계기적재파근종배로재고동태、약신호이급비고사조성배경하구유우월적근종성능,기가이제고근종정도,우해결료비고사조성간우문제.통과모의실험험증료해방안적유효성.
