控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
918-920
,共3页
切换系统%稳定性%Lyapunov函数
切換繫統%穩定性%Lyapunov函數
절환계통%은정성%Lyapunov함수
研究一类线性切换系统的稳定性问题.该类切换系统包含2个不同维数的线性子系统.首先根据原系统的结构,构造出它的比较切换系统;然后设计出比较系统的切换率,在保证每个线性子系统的被激活时间均大于某一数值τ(＞0)的情况下,构造出2个子系统的Lyapunov函数；随后利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出每个子系统渐近稳定的条件.进一步利用Lyapunov稳定性理论的方法,保证整个比较系统的渐进稳定性,进而给出了原切换系统达到渐近稳定的一个充分条件.最后,一个数值例子说明文中方法的有效性.
研究一類線性切換繫統的穩定性問題.該類切換繫統包含2箇不同維數的線性子繫統.首先根據原繫統的結構,構造齣它的比較切換繫統;然後設計齣比較繫統的切換率,在保證每箇線性子繫統的被激活時間均大于某一數值τ(＞0)的情況下,構造齣2箇子繫統的Lyapunov函數；隨後利用線性矩陣不等式(LMI)的方法給齣每箇子繫統漸近穩定的條件.進一步利用Lyapunov穩定性理論的方法,保證整箇比較繫統的漸進穩定性,進而給齣瞭原切換繫統達到漸近穩定的一箇充分條件.最後,一箇數值例子說明文中方法的有效性.
연구일류선성절환계통적은정성문제.해류절환계통포함2개불동유수적선성자계통.수선근거원계통적결구,구조출타적비교절환계통;연후설계출비교계통적절환솔,재보증매개선성자계통적피격활시간균대우모일수치τ(＞0)적정황하,구조출2개자계통적Lyapunov함수；수후이용선성구진불등식(LMI)적방법급출매개자계통점근은정적조건.진일보이용Lyapunov은정성이론적방법,보증정개비교계통적점진은정성,진이급출료원절환계통체도점근은정적일개충분조건.최후,일개수치례자설명문중방법적유효성.
