计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
21期
89-93,122
,共6页
网络控制系统%线性矩阵不等式%锥补线性化
網絡控製繫統%線性矩陣不等式%錐補線性化
망락공제계통%선성구진불등식%추보선성화
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题.仿真算例表明所提方法的有效性.
針對網絡控製繫統中同時存在時延和丟包問題,基于零階保持器的工作機製,將同時受時延和丟包影響的網絡控製繫統建模為輸入帶有時延的控製繫統,根據李雅普諾伕穩定性理論和時滯繫統理論得齣控製繫統的時滯相關穩定性條件,進一步基于錐補線性化的方法給齣控製器的設計方法,有效解決瞭網絡控製繫統中同時存在時延和丟包的控製問題.倣真算例錶明所提方法的有效性.
침대망락공제계통중동시존재시연화주포문제,기우령계보지기적공작궤제,장동시수시연화주포영향적망락공제계통건모위수입대유시연적공제계통,근거리아보낙부은정성이론화시체계통이론득출공제계통적시체상관은정성조건,진일보기우추보선성화적방법급출공제기적설계방법,유효해결료망락공제계통중동시존재시연화주포적공제문제.방진산례표명소제방법적유효성.
