中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
464-467
,共4页
GPS%相对导航%伪距%单差%最小二乘法
GPS%相對導航%偽距%單差%最小二乘法
GPS%상대도항%위거%단차%최소이승법
为了测量编队航行中的舰船相对位置信息,从而进行相对导航,研究采用GPS卫星的伪距信息,通过编队通信链,交换目标船和跟踪船的观测到相同卫星的伪距信息,进行伪距单差差分.以伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立了跟踪船相对目标船的位置信息解算模型,利用最小二乘法解算跟踪船相对目标船的位置信息,以满足编队舰船间的相对导航信息需求.将相对位置信息解算模型和方法应用于实测试验,数据处理结果表明,相对距离测量精度优于0.2m,方位精度优于5°,相对距离信息完全满足了舰船相对导航的需求,相对方位信息基本满足舰船相对导航的需求.
為瞭測量編隊航行中的艦船相對位置信息,從而進行相對導航,研究採用GPS衛星的偽距信息,通過編隊通信鏈,交換目標船和跟蹤船的觀測到相同衛星的偽距信息,進行偽距單差差分.以偽距差分信息作為觀測量,以跟蹤船相對目標船的位置信息作為狀態量,建立瞭跟蹤船相對目標船的位置信息解算模型,利用最小二乘法解算跟蹤船相對目標船的位置信息,以滿足編隊艦船間的相對導航信息需求.將相對位置信息解算模型和方法應用于實測試驗,數據處理結果錶明,相對距離測量精度優于0.2m,方位精度優于5°,相對距離信息完全滿足瞭艦船相對導航的需求,相對方位信息基本滿足艦船相對導航的需求.
위료측량편대항행중적함선상대위치신식,종이진행상대도항,연구채용GPS위성적위거신식,통과편대통신련,교환목표선화근종선적관측도상동위성적위거신식,진행위거단차차분.이위거차분신식작위관측량,이근종선상대목표선적위치신식작위상태량,건립료근종선상대목표선적위치신식해산모형,이용최소이승법해산근종선상대목표선적위치신식,이만족편대함선간적상대도항신식수구.장상대위치신식해산모형화방법응용우실측시험,수거처리결과표명,상대거리측량정도우우0.2m,방위정도우우5°,상대거리신식완전만족료함선상대도항적수구,상대방위신식기본만족함선상대도항적수구.
