工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2006年
9期
35-38
,共4页
自动焊接%相贯线接缝%伺服控制算法
自動銲接%相貫線接縫%伺服控製算法
자동한접%상관선접봉%사복공제산법
在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法.以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法.利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本.
在介紹五軸聯動數控銲接機床結構與工作原理的基礎上,重點研究瞭基于軟件體繫結構的複雜相貫線接縫自動銲接運動控製算法.以實現橢毬麵封頭銲接接管的相貫線接縫自動銲接為例,分彆介紹瞭相貫線接縫空間麯線方程構建、利用直線段插補擬閤接縫麯線時各插補離散點坐標參數與銲鎗姿態調整參數計算以及各坐標軸插補位移量計算等算法.利用本文介紹的軟件算法對複雜相貫線接縫自動銲接運動過程進行控製,具有較高的柔性和通用性,併且大幅度地降低瞭設備成本.
재개소오축련동수공한접궤상결구여공작원리적기출상,중점연구료기우연건체계결구적복잡상관선접봉자동한접운동공제산법.이실현타구면봉두한접접관적상관선접봉자동한접위례,분별개소료상관선접봉공간곡선방정구건、이용직선단삽보의합접봉곡선시각삽보리산점좌표삼수여한창자태조정삼수계산이급각좌표축삽보위이량계산등산법.이용본문개소적연건산법대복잡상관선접봉자동한접운동과정진행공제,구유교고적유성화통용성,병차대폭도지강저료설비성본.
