长春工程学院学报(自然科学版)
長春工程學院學報(自然科學版)
장춘공정학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
39-41,57
,共4页
胡静波%王同建%罗士军%张子达
鬍靜波%王同建%囉士軍%張子達
호정파%왕동건%라사군%장자체
线控转向%神经网络%控制算法
線控轉嚮%神經網絡%控製算法
선공전향%신경망락%공제산법
采用神经网络 PID 控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在 MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规 PID 控制与神经网络 PID 控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快,抗干扰能力强.
採用神經網絡 PID 控製算法對裝載機線控轉嚮繫統進行控製,在 MATLAB/SIMULINK環境支持下,建立瞭裝載機線控轉嚮繫統倣真模型,併通過倣真對比瞭繫統在無校正、常規 PID 控製與神經網絡 PID 控製的性能,倣真結果顯示神經網絡PID控製響應時間較快,抗榦擾能力彊.
채용신경망락 PID 공제산법대장재궤선공전향계통진행공제,재 MATLAB/SIMULINK배경지지하,건립료장재궤선공전향계통방진모형,병통과방진대비료계통재무교정、상규 PID 공제여신경망락 PID 공제적성능,방진결과현시신경망락PID공제향응시간교쾌,항간우능력강.