华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2008年
8期
41-44
,共4页
跟踪控制%智能群体%有向网络%一致性问题%集合点
跟蹤控製%智能群體%有嚮網絡%一緻性問題%集閤點
근종공제%지능군체%유향망락%일치성문제%집합점
对智能群体(swarm)跟踪领航者(1eader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性.
對智能群體(swarm)跟蹤領航者(1eader)進行瞭研究.提齣瞭一箇混雜控製方法,使智能群體中各箇智能體的運動狀態漸近地收斂到時變的參攷軌跡.用圖論模型錶示智能體之間的相互作用或通信關繫,基于異構的智能群體,建立瞭動態的有嚮網絡模型.運用矩陣分析法及傳統的控製理論進行瞭穩定性分析,從理論上證明瞭繫統的跟蹤誤差漸近收斂到零.給齣瞭智能群體跟蹤時變參攷軌跡及到達集閤點(rendezvous)的計算機倣真示例,倣真結果證實瞭該方法的有效性.
대지능군체(swarm)근종령항자(1eader)진행료연구.제출료일개혼잡공제방법,사지능군체중각개지능체적운동상태점근지수렴도시변적삼고궤적.용도론모형표시지능체지간적상호작용혹통신관계,기우이구적지능군체,건립료동태적유향망락모형.운용구진분석법급전통적공제이론진행료은정성분석,종이론상증명료계통적근종오차점근수렴도령.급출료지능군체근종시변삼고궤적급도체집합점(rendezvous)적계산궤방진시례,방진결과증실료해방법적유효성.
