拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2008年
6期
15-18
,共4页
三轴汽车%多轴转向%操纵稳定性
三軸汽車%多軸轉嚮%操縱穩定性
삼축기차%다축전향%조종은정성
针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对不同转向模式下的操纵稳定性进行了仿真分析比较.结果表明,三轴汽车采用多轴转向技术,具有低速灵活性高、高速稳定性好的特点.
針對三軸重型汽車低速機動性差,高速穩定性不好的特點,對三軸汽車多軸轉嚮技術進行瞭分析,建立瞭三軸汽車全輪轉嚮的二自由度模型和運動微分方程,採用實用的基于零質心側偏角前後輪轉角成比例的控製策略,推導瞭各軸的轉角比例繫數及相關的狀態空間矩陣及傳遞函數,對不同轉嚮模式下的操縱穩定性進行瞭倣真分析比較.結果錶明,三軸汽車採用多軸轉嚮技術,具有低速靈活性高、高速穩定性好的特點.
침대삼축중형기차저속궤동성차,고속은정성불호적특점,대삼축기차다축전향기술진행료분석,건립료삼축기차전륜전향적이자유도모형화운동미분방정,채용실용적기우령질심측편각전후륜전각성비례적공제책략,추도료각축적전각비례계수급상관적상태공간구진급전체함수,대불동전향모식하적조종은정성진행료방진분석비교.결과표명,삼축기차채용다축전향기술,구유저속령활성고、고속은정성호적특점.
