机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
6期
18-21
,共4页
力矩传感器%有限元%优化设计
力矩傳感器%有限元%優化設計
력구전감기%유한원%우화설계
介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器,分析了力矩传感器的工作原理.选定了设计变量、状态变量和优化目标,利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计,得到了合理的优化结果,优化后的传感器重量减轻了16%.分析了有关结构尺寸对传感器承载时XY剪切总应变和VonMises等效应力的影响,最后对力矩传感器进行了标定试验,结果表明它的性能指标满足设计要求.
介紹瞭一種用于機器人關節上的新型力矩傳感器,分析瞭力矩傳感器的工作原理.選定瞭設計變量、狀態變量和優化目標,利用ANSYS軟件完成瞭傳感器的結構優化設計,得到瞭閤理的優化結果,優化後的傳感器重量減輕瞭16%.分析瞭有關結構呎吋對傳感器承載時XY剪切總應變和VonMises等效應力的影響,最後對力矩傳感器進行瞭標定試驗,結果錶明它的性能指標滿足設計要求.
개소료일충용우궤기인관절상적신형력구전감기,분석료력구전감기적공작원리.선정료설계변량、상태변량화우화목표,이용ANSYS연건완성료전감기적결구우화설계,득도료합리적우화결과,우화후적전감기중량감경료16%.분석료유관결구척촌대전감기승재시XY전절총응변화VonMises등효응력적영향,최후대력구전감기진행료표정시험,결과표명타적성능지표만족설계요구.
