机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
5期
82-84
,共3页
VB.net%机器人%AutoCAD%运动学仿真
VB.net%機器人%AutoCAD%運動學倣真
VB.net%궤기인%AutoCAD%운동학방진
采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统.通过人机交互方式操纵机器人的动态运行.在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行.
採用VB.net語言編程,通過對AutoCAD二次開髮,設計開髮齣銲接機器人與搬運機器人運動學三維實體動態倣真繫統.通過人機交互方式操縱機器人的動態運行.在倣真繫統中,可以實現機器人三維實體模型的重建、機器人的正嚮、逆嚮自動求解,給齣機器人連續運動軌跡文件,機器人即可自動地在AutoCAD環境中進行動態倣真運行.
채용VB.net어언편정,통과대AutoCAD이차개발,설계개발출한접궤기인여반운궤기인운동학삼유실체동태방진계통.통과인궤교호방식조종궤기인적동태운행.재방진계통중,가이실현궤기인삼유실체모형적중건、궤기인적정향、역향자동구해,급출궤기인련속운동궤적문건,궤기인즉가자동지재AutoCAD배경중진행동태방진운행.
