天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
4期
308-312
,共5页
激光视觉传感%焊缝图像%二值化处理%Otsu算法
激光視覺傳感%銲縫圖像%二值化處理%Otsu算法
격광시각전감%한봉도상%이치화처리%Otsu산법
焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激光带区域灰度平均值的直线回归方程,从而得到了焊缝图像二值化处理的最佳阈值.利用该方法对焊缝图像进行二值化处理,并与传统二值化处理方法的结果进行了对比.结果表明,该二值化阈值选取方法可以有效地选取出适合焊缝图像二值化处理的阈值,处理结果良好,更利于后续的焊缝特征点提取.
銲縫圖像的二值化處理是實現銲縫視覺跟蹤的一箇重要環節.針對激光視覺傳感銲縫圖像,通過最小二乘法建立瞭Otsu法所選閾值與銲縫激光帶區域灰度平均值的直線迴歸方程,從而得到瞭銲縫圖像二值化處理的最佳閾值.利用該方法對銲縫圖像進行二值化處理,併與傳統二值化處理方法的結果進行瞭對比.結果錶明,該二值化閾值選取方法可以有效地選取齣適閤銲縫圖像二值化處理的閾值,處理結果良好,更利于後續的銲縫特徵點提取.
한봉도상적이치화처리시실현한봉시각근종적일개중요배절.침대격광시각전감한봉도상,통과최소이승법건립료Otsu법소선역치여한봉격광대구역회도평균치적직선회귀방정,종이득도료한봉도상이치화처리적최가역치.이용해방법대한봉도상진행이치화처리,병여전통이치화처리방법적결과진행료대비.결과표명,해이치화역치선취방법가이유효지선취출괄합한봉도상이치화처리적역치,처리결과량호,경리우후속적한봉특정점제취.
