微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
1期
3-5
,共3页
高阶滞后系统%分散控制系统%预测PID控制%鲁棒稳定性%特征多项式
高階滯後繫統%分散控製繫統%預測PID控製%魯棒穩定性%特徵多項式
고계체후계통%분산공제계통%예측PID공제%로봉은정성%특정다항식
针对高阶加滞后对象稳定性分析的局限性,提出了预测PID控制器的设计方法,利用Kharitonov定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间.仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,此类预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的控制性能和鲁棒稳定性能.是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.
針對高階加滯後對象穩定性分析的跼限性,提齣瞭預測PID控製器的設計方法,利用Kharitonov定理和邊緣理論分析此繫統在參數不確定情況下輸入、輸齣的魯棒穩定性,併給齣瞭繫統保持穩定的最大過程參數區間.倣真結果錶明,噹過程參數偏離標稱值時,此類預測PID控製器的設計方法能夠使繫統保持很好的控製性能和魯棒穩定性能.是一種值得在實際工程中推廣應用的新型控製器.
침대고계가체후대상은정성분석적국한성,제출료예측PID공제기적설계방법,이용Kharitonov정리화변연이론분석차계통재삼수불학정정황하수입、수출적로봉은정성,병급출료계통보지은정적최대과정삼수구간.방진결과표명,당과정삼수편리표칭치시,차류예측PID공제기적설계방법능구사계통보지흔호적공제성능화로봉은정성능.시일충치득재실제공정중추엄응용적신형공제기.
