中北大学学报(自然科学版)
中北大學學報(自然科學版)
중북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
448-453
,共6页
马新谋%潘玉田%常列珍%杨栋
馬新謀%潘玉田%常列珍%楊棟
마신모%반옥전%상렬진%양동
两栖车辆%非线性横摇%Lyapunov特性指数%吸引子
兩棲車輛%非線性橫搖%Lyapunov特性指數%吸引子
량서차량%비선성횡요%Lyapunov특성지수%흡인자
为了确定两栖车辆在规则波浪激励下的非线性横摇运动形式,根据Lyapunov特性指数(LCE)的定义,采用QR分解法计算两栖车辆横摇运动的LCE,再根据计算出的LCE判断两栖车辆的运动形式.以两栖车辆为例,计算了当波浪频率与横摇固有频率的频率比为1时横摇运动为周期性的运动,当频率比为1.25时横摇运动为混沌运动,并通过数值仿真进行了验证.以频率比为控制变量,计算了当波浪扰动力矩一定时,两栖车辆在不同频率波浪激励下进入混沌运动的阈值.计算结果表明:利用LCE方法可以简单、准确地判断非线性横摇运动类型.
為瞭確定兩棲車輛在規則波浪激勵下的非線性橫搖運動形式,根據Lyapunov特性指數(LCE)的定義,採用QR分解法計算兩棲車輛橫搖運動的LCE,再根據計算齣的LCE判斷兩棲車輛的運動形式.以兩棲車輛為例,計算瞭噹波浪頻率與橫搖固有頻率的頻率比為1時橫搖運動為週期性的運動,噹頻率比為1.25時橫搖運動為混沌運動,併通過數值倣真進行瞭驗證.以頻率比為控製變量,計算瞭噹波浪擾動力矩一定時,兩棲車輛在不同頻率波浪激勵下進入混沌運動的閾值.計算結果錶明:利用LCE方法可以簡單、準確地判斷非線性橫搖運動類型.
위료학정량서차량재규칙파랑격려하적비선성횡요운동형식,근거Lyapunov특성지수(LCE)적정의,채용QR분해법계산량서차량횡요운동적LCE,재근거계산출적LCE판단량서차량적운동형식.이량서차량위례,계산료당파랑빈솔여횡요고유빈솔적빈솔비위1시횡요운동위주기성적운동,당빈솔비위1.25시횡요운동위혼돈운동,병통과수치방진진행료험증.이빈솔비위공제변량,계산료당파랑우동력구일정시,량서차량재불동빈솔파랑격려하진입혼돈운동적역치.계산결과표명:이용LCE방법가이간단、준학지판단비선성횡요운동류형.
