仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
1期
1-6
,共6页
惯导系统%初始对准%摇摆基座%参数辨识
慣導繫統%初始對準%搖襬基座%參數辨識
관도계통%초시대준%요파기좌%삼수변식
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度；建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿.海上试验结果表明,该对准方法可在8h内达到优于0.0005°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题.
針對艦載慣導繫統在搖襬基座條件下高精度初始對準問題,提齣一種簡單且易于實現的快速初始對準方法.利用開路法構建數學穩定平檯隔離載體搖襬運動,提高瞭高精度艦載慣導繫統搖襬基座對準過程中量測數據的信譟比,縮短瞭對準時間併提高瞭誤差參數的估計精度；建立瞭開路法數學平檯偏角的誤差模型,利用參數辨識法提取相關對準參數,從而估計齣陀螺漂移和數學平檯偏角併進行補償.海上試驗結果錶明,該對準方法可在8h內達到優于0.0005°/h的對準精度,有效地解決瞭搖襬基座條件下艦載慣導繫統的高精度初始對準問題.
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