制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
9期
1-3,6
,共4页
欧习洋%侯兴哲%郑可%吴华%马红斌%蒋明
歐習洋%侯興哲%鄭可%吳華%馬紅斌%蔣明
구습양%후흥철%정가%오화%마홍빈%장명
指示灯识别%六自由度机械臂%自动示教
指示燈識彆%六自由度機械臂%自動示教
지시등식별%륙자유도궤계비%자동시교
目前许多自动化系统中广泛应用六自由度机械臂实现目标物体的抓取等操作.机械臂进行这些操作的运动路径通常采用手工示教的方式得到,在实际工作中这非常项繁琐和费时.为了提高示教的效率,需要研究机械臂的自动示教系统.本文针对某特定生产情况,基于机器视觉技术和六自由度机械臂正反解原理,研究机械臂抓取目标物体的自动示教系统.实际运行情况表明该自动示教系统在保证可靠性的前提下,能较大提高示教速度,比传统的手工示教方法具有明显的优越性.
目前許多自動化繫統中廣汎應用六自由度機械臂實現目標物體的抓取等操作.機械臂進行這些操作的運動路徑通常採用手工示教的方式得到,在實際工作中這非常項繁瑣和費時.為瞭提高示教的效率,需要研究機械臂的自動示教繫統.本文針對某特定生產情況,基于機器視覺技術和六自由度機械臂正反解原理,研究機械臂抓取目標物體的自動示教繫統.實際運行情況錶明該自動示教繫統在保證可靠性的前提下,能較大提高示教速度,比傳統的手工示教方法具有明顯的優越性.
목전허다자동화계통중엄범응용륙자유도궤계비실현목표물체적조취등조작.궤계비진행저사조작적운동로경통상채용수공시교적방식득도,재실제공작중저비상항번쇄화비시.위료제고시교적효솔,수요연구궤계비적자동시교계통.본문침대모특정생산정황,기우궤기시각기술화륙자유도궤계비정반해원리,연구궤계비조취목표물체적자동시교계통.실제운행정황표명해자동시교계통재보증가고성적전제하,능교대제고시교속도,비전통적수공시교방법구유명현적우월성.
