计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2003年
10期
770-772
,共3页
机器人足球%多智能体%控制方式%层次结构
機器人足毬%多智能體%控製方式%層次結構
궤기인족구%다지능체%공제방식%층차결구
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架.
機器人足毬是集成視覺技術、通訊技術、伺服控製技術、決策對象等多種技術的綜閤繫統,是噹前人工智能和機器人領域的研究熱點之一.基于機器人足毬理論基礎的論述,分析瞭噹前足毬機器人繫統的三種控製方式;按照智能程度的高低,研究瞭從動作層到決策層的功能,為繫統實現構建瞭完整的層次框架.
궤기인족구시집성시각기술、통신기술、사복공제기술、결책대상등다충기술적종합계통,시당전인공지능화궤기인영역적연구열점지일.기우궤기인족구이론기출적논술,분석료당전족구궤기인계통적삼충공제방식;안조지능정도적고저,연구료종동작층도결책층적공능,위계통실현구건료완정적층차광가.
