应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2005年
4期
31-33
,共3页
移动机器人%路径规划%避碰%模糊控制器
移動機器人%路徑規劃%避踫%模糊控製器
이동궤기인%로경규화%피팽%모호공제기
借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,介绍了模糊控制的理论基础,对路径规划算法进行了推导,在总结经验建立模糊规则的基础上,运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表.仿真结果表明,该算法应用于移动机器人路径规划具有正确性、实用性和智能性等,该方法计算量小,运算速度快,提高了机器人控制的速度.
藉鑒模糊控製的思想來解決移動機器人路徑規劃中的避踫問題,介紹瞭模糊控製的理論基礎,對路徑規劃算法進行瞭推導,在總結經驗建立模糊規則的基礎上,運用模糊推理,構造齣一張實踐效果較好的控製響應錶.倣真結果錶明,該算法應用于移動機器人路徑規劃具有正確性、實用性和智能性等,該方法計算量小,運算速度快,提高瞭機器人控製的速度.
차감모호공제적사상래해결이동궤기인로경규화중적피팽문제,개소료모호공제적이론기출,대로경규화산법진행료추도,재총결경험건립모호규칙적기출상,운용모호추리,구조출일장실천효과교호적공제향응표.방진결과표명,해산법응용우이동궤기인로경규화구유정학성、실용성화지능성등,해방법계산량소,운산속도쾌,제고료궤기인공제적속도.
