组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2005年
8期
7-9,12
,共4页
何柏岩%刘宝栋%王树新%韩崇昭
何柏巖%劉寶棟%王樹新%韓崇昭
하백암%류보동%왕수신%한숭소
机械多体系统%不确定性%随机参数%可靠性
機械多體繫統%不確定性%隨機參數%可靠性
궤계다체계통%불학정성%수궤삼수%가고성
机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性.故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响.文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价.机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的运动学参量满足预定容许范围的概率,这些参量包括位置、方向、速度、加速度等.文章还给出了常用运动功能可靠性的定义与计算方法.运动功能可靠性可用于评价机械系统的运动精度和实现特定运动功能的能力,并有助于指导机械系统的结构设计与优化.
機械多體繫統都存在不確定性問題,設計公差、裝配誤差、環境溫度、摩抆磨損等因素使得機械繫統具有不確定性.故機械多體繫統的動力學響應也具有不確定性,因此有必要在繫統建模時攷慮不確定性參數因素的影響.文章提齣採用機械多體繫統運動功能可靠性的概唸對動力學響應進行可靠性評價.機械多體繫統運動功能可靠性定義為機械繫統的某些關鍵部件的運動學參量滿足預定容許範圍的概率,這些參量包括位置、方嚮、速度、加速度等.文章還給齣瞭常用運動功能可靠性的定義與計算方法.運動功能可靠性可用于評價機械繫統的運動精度和實現特定運動功能的能力,併有助于指導機械繫統的結構設計與優化.
궤계다체계통도존재불학정성문제,설계공차、장배오차、배경온도、마찰마손등인소사득궤계계통구유불학정성.고궤계다체계통적동역학향응야구유불학정성,인차유필요재계통건모시고필불학정성삼수인소적영향.문장제출채용궤계다체계통운동공능가고성적개념대동역학향응진행가고성평개.궤계다체계통운동공능가고성정의위궤계계통적모사관건부건적운동학삼량만족예정용허범위적개솔,저사삼량포괄위치、방향、속도、가속도등.문장환급출료상용운동공능가고성적정의여계산방법.운동공능가고성가용우평개궤계계통적운동정도화실현특정운동공능적능력,병유조우지도궤계계통적결구설계여우화.
