电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
15期
150-150,162
,共2页
卢艳楠%梅桂静%岳立喜%马雷
盧豔楠%梅桂靜%嶽立喜%馬雷
로염남%매계정%악립희%마뢰
电动汽车%四轮独立转向%最优控制
電動汽車%四輪獨立轉嚮%最優控製
전동기차%사륜독립전향%최우공제
建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验，验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。
建立整車二自由度模型，以質心側偏角等于零為目標設計前饋控製器，引入參攷模型，根據車輛實際響應值與參攷模型理論值的差值，運用最優控製理論設計反饋控製器。通過倣真分析與實驗，驗證瞭倣真模型的精確度和控製器的良好品質。
건립정차이자유도모형，이질심측편각등우령위목표설계전궤공제기，인입삼고모형，근거차량실제향응치여삼고모형이론치적차치，운용최우공제이론설계반궤공제기。통과방진분석여실험，험증료방진모형적정학도화공제기적량호품질。
