宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
4期
616-619
,共4页
闫海波%郭科%王茂芝%毛万标%佘春东
閆海波%郭科%王茂芝%毛萬標%佘春東
염해파%곽과%왕무지%모만표%사춘동
大姿态角%伺服机构%速度饱和%反馈线性化%变结构控制%滑动模态
大姿態角%伺服機構%速度飽和%反饋線性化%變結構控製%滑動模態
대자태각%사복궤구%속도포화%반궤선성화%변결구공제%활동모태
在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难.本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器.最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性.
在大姿態角飛行條件下火箭的伺服機構速度飽和非線性特性相噹突齣,對火箭姿態控製繫統穩定性影響很大,利用小擾動理論對其分析起來比較睏難.本文採用輸入/輸齣線性化方法對伺服機構的速度飽和數學模型進行瞭精確線性化,併在此基礎上對線性化繫統進行瞭變結構控製設計,得到瞭具有魯棒性的非線性伺服繫統控製器.最後,通過數字倣真實例驗證瞭所述方法的有效性.
재대자태각비행조건하화전적사복궤구속도포화비선성특성상당돌출,대화전자태공제계통은정성영향흔대,이용소우동이론대기분석기래비교곤난.본문채용수입/수출선성화방법대사복궤구적속도포화수학모형진행료정학선성화,병재차기출상대선성화계통진행료변결구공제설계,득도료구유로봉성적비선성사복계통공제기.최후,통과수자방진실례험증료소술방법적유효성.
