兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2006年
5期
788-791
,共4页
机械学%弹丸传输臂%动力学%控制%有限元法
機械學%彈汍傳輸臂%動力學%控製%有限元法
궤계학%탄환전수비%동역학%공제%유한원법
探讨某自行火炮弹药自动装填系统中弹丸传输臂的结构与控制的综合设计方法.根据弹丸传输臂的工作原理,建立弹丸传输臂的受控动力学方程,运用优化算法设计PID控制器的增益,计算弹丸传输臂在不同目标角度下的动力学响应,评价弹丸的定位精度.为获得一个较轻且不发生大的振动的弹丸传输臂,运用有限元法建立传输臂的弹性动力学方程,求解不同截面尺寸下的机械臂弹性动力响应,评价传输臂的弹性振动,获得合理的截面尺寸.所提出的结构与控制综合设计方法,对于提高弹丸传输臂的设计质量和一次设计成功率具有积极的意义.
探討某自行火砲彈藥自動裝填繫統中彈汍傳輸臂的結構與控製的綜閤設計方法.根據彈汍傳輸臂的工作原理,建立彈汍傳輸臂的受控動力學方程,運用優化算法設計PID控製器的增益,計算彈汍傳輸臂在不同目標角度下的動力學響應,評價彈汍的定位精度.為穫得一箇較輕且不髮生大的振動的彈汍傳輸臂,運用有限元法建立傳輸臂的彈性動力學方程,求解不同截麵呎吋下的機械臂彈性動力響應,評價傳輸臂的彈性振動,穫得閤理的截麵呎吋.所提齣的結構與控製綜閤設計方法,對于提高彈汍傳輸臂的設計質量和一次設計成功率具有積極的意義.
탐토모자행화포탄약자동장전계통중탄환전수비적결구여공제적종합설계방법.근거탄환전수비적공작원리,건립탄환전수비적수공동역학방정,운용우화산법설계PID공제기적증익,계산탄환전수비재불동목표각도하적동역학향응,평개탄환적정위정도.위획득일개교경차불발생대적진동적탄환전수비,운용유한원법건립전수비적탄성동역학방정,구해불동절면척촌하적궤계비탄성동력향응,평개전수비적탄성진동,획득합리적절면척촌.소제출적결구여공제종합설계방법,대우제고탄환전수비적설계질량화일차설계성공솔구유적겁적의의.
