计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2007年
3期
340-345
,共6页
刘晓利%彭翔%李阿蒙%高鹏东
劉曉利%彭翔%李阿矇%高鵬東
류효리%팽상%리아몽%고붕동
粗匹配%ICP算法%图像相关性%Hausdorff距离
粗匹配%ICP算法%圖像相關性%Hausdorff距離
조필배%ICP산법%도상상관성%Hausdorff거리
利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.
利用圖像的相關性在不同深度像對應的紋理圖中自動選取特徵點對;然後根據Hausdorff距離判斷對應點對的有效性,併利用這些對應點對穫得相應的深度點對,從而計算齣2箇深度像之間的初始位置變換關繫;最後結閤一種改進的帶紋理的ICP算法實現深度像的精確配準.實驗結果證明:該算法不僅適用于自由麯麵的深度像匹配,而且適用于規則對稱物體的匹配.
이용도상적상관성재불동심도상대응적문리도중자동선취특정점대;연후근거Hausdorff거리판단대응점대적유효성,병이용저사대응점대획득상응적심도점대,종이계산출2개심도상지간적초시위치변환관계;최후결합일충개진적대문리적ICP산법실현심도상적정학배준.실험결과증명:해산법불부괄용우자유곡면적심도상필배,이차괄용우규칙대칭물체적필배.
