兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
8期
69-70
,共2页
蚁群算法%路径规划%移动机器人%迷宫
蟻群算法%路徑規劃%移動機器人%迷宮
의군산법%로경규화%이동궤기인%미궁
针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究.采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要.
針對移動機器人路徑規劃中傳統蟻群算法容易齣現停滯現象、收斂較慢的問題進行研究.採用跼部更新規則和自適應方法,構建瞭移動機器人在迷宮中的動態路徑規劃模型.通過計算機倣真和電腦鼠機器人實際行走實驗錶明,在場地複雜的情況下,該算法可以有效地規劃齣全跼最優路徑,加快規劃速度,滿足實際應用需要.
침대이동궤기인로경규화중전통의군산법용역출현정체현상、수렴교만적문제진행연구.채용국부경신규칙화자괄응방법,구건료이동궤기인재미궁중적동태로경규화모형.통과계산궤방진화전뇌서궤기인실제행주실험표명,재장지복잡적정황하,해산법가이유효지규화출전국최우로경,가쾌규화속도,만족실제응용수요.
