电脑与信息技术
電腦與信息技術
전뇌여신식기술
COMPUTER AND INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
5期
6-10
,共5页
无人机%自主着陆%摄像头定标
無人機%自主著陸%攝像頭定標
무인궤%자주착륙%섭상두정표
近年来,无人机技术发展十分迅速,已经被广泛的应用于军事和民用等领域.无人机的回收是无人机整个控制过程中的重中之重.无人机相对机场的方位和三维姿态信息是反映其飞行状态的重要指标,只有精确得到了这些数据信息,才能实现对其正确的稳定的控制,保证无人机安全着陆.随着计算机视觉相关算法性能和可靠性不断提高,完善的实时算法的广泛应用,针对无人机的特点,文章设计了一种基于单目视觉的无人机自主着陆法,完成了无人机空中位姿的判断.实验证明,该方法是可靠和有效的.
近年來,無人機技術髮展十分迅速,已經被廣汎的應用于軍事和民用等領域.無人機的迴收是無人機整箇控製過程中的重中之重.無人機相對機場的方位和三維姿態信息是反映其飛行狀態的重要指標,隻有精確得到瞭這些數據信息,纔能實現對其正確的穩定的控製,保證無人機安全著陸.隨著計算機視覺相關算法性能和可靠性不斷提高,完善的實時算法的廣汎應用,針對無人機的特點,文章設計瞭一種基于單目視覺的無人機自主著陸法,完成瞭無人機空中位姿的判斷.實驗證明,該方法是可靠和有效的.
근년래,무인궤기술발전십분신속,이경피엄범적응용우군사화민용등영역.무인궤적회수시무인궤정개공제과정중적중중지중.무인궤상대궤장적방위화삼유자태신식시반영기비행상태적중요지표,지유정학득도료저사수거신식,재능실현대기정학적은정적공제,보증무인궤안전착륙.수착계산궤시각상관산법성능화가고성불단제고,완선적실시산법적엄범응용,침대무인궤적특점,문장설계료일충기우단목시각적무인궤자주착륙법,완성료무인궤공중위자적판단.실험증명,해방법시가고화유효적.
