机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
1期
27-30
,共4页
焦圣喜%江绛%冯玉昌%刘寅东
焦聖喜%江絳%馮玉昌%劉寅東
초골희%강강%풍옥창%류인동
"手-眼"视觉%目标定位%BP神经网络%字符识别%末端执行器
"手-眼"視覺%目標定位%BP神經網絡%字符識彆%末耑執行器
"수-안"시각%목표정위%BP신경망락%자부식별%말단집행기
提出一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置.在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术识别目标表面的字符,实现对目标类别的判定.这两种方法相结合,用于活塞的在线识别与分选,由活塞表面的字符信息及活塞定位信息引导末端执行器完成对活塞的准确分选.
提齣一種機器人"手-眼"視覺分步動態目標定位方法,實驗中保持攝像機圖像平麵與工作檯平麵平行併對攝像機的拍攝高度進行設定,最終將目標定位在圖像的中心位置.在目標類型識彆過程中,採用BP神經網絡技術識彆目標錶麵的字符,實現對目標類彆的判定.這兩種方法相結閤,用于活塞的在線識彆與分選,由活塞錶麵的字符信息及活塞定位信息引導末耑執行器完成對活塞的準確分選.
제출일충궤기인"수-안"시각분보동태목표정위방법,실험중보지섭상궤도상평면여공작태평면평행병대섭상궤적박섭고도진행설정,최종장목표정위재도상적중심위치.재목표류형식별과정중,채용BP신경망락기술식별목표표면적자부,실현대목표유별적판정.저량충방법상결합,용우활새적재선식별여분선,유활새표면적자부신식급활새정위신식인도말단집행기완성대활새적준학분선.
