航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
7期
1269-1274
,共6页
王洪%刘昌忠%汪学刚%吴宏刚
王洪%劉昌忠%汪學剛%吳宏剛
왕홍%류창충%왕학강%오굉강
空中交通管制%多点定位%几何稀释精度%克莱美-罗界%最优线性无偏估计
空中交通管製%多點定位%幾何稀釋精度%剋萊美-囉界%最優線性無偏估計
공중교통관제%다점정위%궤하희석정도%극래미-라계%최우선성무편고계
多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键.通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法.首先忽略TDOA测量误差,获得了目标位置的粗解,在粗解的基础上做泰勒级数展开,克服了未知量不独立对精度的影响,再采用最优线性无偏估计(BLUE)估计算法,得到了精确的目标位置,几何稀释精度(GDOP)分布特性显著提高.对估计算法的克莱美-罗界分析和仿真结果表明,所提出的基于部分泰勒级数展开的BLUE算法的精度逼近克莱美-罗界.
多點定位是民航飛機導航繫統的新技術,精確的目標位置解算方法是多點定位的關鍵.通過設定參攷站和變換,將非線性到達時間(TOA)方程組轉化為線性到在時間差(TDOA)方程組,提齣瞭一種兩步求解目標位置的閉式算法.首先忽略TDOA測量誤差,穫得瞭目標位置的粗解,在粗解的基礎上做泰勒級數展開,剋服瞭未知量不獨立對精度的影響,再採用最優線性無偏估計(BLUE)估計算法,得到瞭精確的目標位置,幾何稀釋精度(GDOP)分佈特性顯著提高.對估計算法的剋萊美-囉界分析和倣真結果錶明,所提齣的基于部分泰勒級數展開的BLUE算法的精度逼近剋萊美-囉界.
다점정위시민항비궤도항계통적신기술,정학적목표위치해산방법시다점정위적관건.통과설정삼고참화변환,장비선성도체시간(TOA)방정조전화위선성도재시간차(TDOA)방정조,제출료일충량보구해목표위치적폐식산법.수선홀략TDOA측량오차,획득료목표위치적조해,재조해적기출상주태륵급수전개,극복료미지량불독립대정도적영향,재채용최우선성무편고계(BLUE)고계산법,득도료정학적목표위치,궤하희석정도(GDOP)분포특성현저제고.대고계산법적극래미-라계분석화방진결과표명,소제출적기우부분태륵급수전개적BLUE산법적정도핍근극래미-라계.