电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2011年
9期
41-45
,共5页
永磁直线同步电动机%径向基函数网络%互补式滑模控制
永磁直線同步電動機%徑嚮基函數網絡%互補式滑模控製
영자직선동보전동궤%경향기함수망락%호보식활모공제
针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响,提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器,以实现精确的位置控制.设计中利用饱和函数作为切换函数,利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项.从而减少了系统的抖振,消除稳态误差,提高了系统的暂态响应速度.通过仿真结果,验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性.
針對永磁線性同步電動機在位置控製中易受繫統參數變化、外界負載榦擾以及摩抆力等不確定因素的影響,提齣併設計瞭以徑嚮基神經網絡為預估器的互補式滑模控製器,以實現精確的位置控製.設計中利用飽和函數作為切換函數,利用徑嚮基神經網絡預測器來預測繫統中的不確定項.從而減少瞭繫統的抖振,消除穩態誤差,提高瞭繫統的暫態響應速度.通過倣真結果,驗證瞭該控製器具有優異的跟蹤能力和魯棒性.
침대영자선성동보전동궤재위치공제중역수계통삼수변화、외계부재간우이급마찰력등불학정인소적영향,제출병설계료이경향기신경망락위예고기적호보식활모공제기,이실현정학적위치공제.설계중이용포화함수작위절환함수,이용경향기신경망락예측기래예측계통중적불학정항.종이감소료계통적두진,소제은태오차,제고료계통적잠태향응속도.통과방진결과,험증료해공제기구유우이적근종능력화로봉성.
