红外与毫米波学报
紅外與毫米波學報
홍외여호미파학보
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES
2011年
5期
446-450
,共5页
孔军%汤心溢%蒋敏%刘士建%李丹
孔軍%湯心溢%蔣敏%劉士建%李丹
공군%탕심일%장민%류사건%리단
目标跟踪%多尺度特征提取%Kalman滤波%收敛
目標跟蹤%多呎度特徵提取%Kalman濾波%收斂
목표근종%다척도특정제취%Kalman려파%수렴
针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.
針對波動性較大目標跟蹤,傳統Kalman濾波算法魯棒性和實時性不足,提齣一種基于多呎度特徵提取的Kalman跟蹤算法.前幀目標區域特徵點匹配齣後續幀目標區域特徵點,併以後者特徵點為中心,建立搜索區域,避免瞭遍歷整幅後續幀圖像,快速地為Kalman濾波方程狀態後驗值提供瞭穩定的觀測信號和觀測殘差.實驗證明,這種作為約束條件引入傳統的Kalman濾波方程的多呎度特徵提取技術,剋服瞭傳統Kalman濾波時間較長,易髮散的缺陷,從而使其有著良好的收斂性.
침대파동성교대목표근종,전통Kalman려파산법로봉성화실시성불족,제출일충기우다척도특정제취적Kalman근종산법.전정목표구역특정점필배출후속정목표구역특정점,병이후자특정점위중심,건립수색구역,피면료편력정폭후속정도상,쾌속지위Kalman려파방정상태후험치제공료은정적관측신호화관측잔차.실험증명,저충작위약속조건인입전통적Kalman려파방정적다척도특정제취기술,극복료전통Kalman려파시간교장,역발산적결함,종이사기유착량호적수렴성.
