计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2011年
4期
5-8
,共4页
吴立%罗欣%沈安文%覃海涛
吳立%囉訢%瀋安文%覃海濤
오립%라흔%침안문%담해도
正余弦编码器%细分%闭环跟踪法
正餘絃編碼器%細分%閉環跟蹤法
정여현편마기%세분%폐배근종법
位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段.针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度.最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能满足伺服位置传感器的性能要求,具有很具有极高的使用价值
位置傳感器精度直接影響到伺服繫統的控製性能,正餘絃編碼器細分技術是目前穫取高分辨率位置檢測精度的主要手段.針對常規細分算法計算時間長的缺點,研究正餘絃編碼器解碼的實現方法和閉環跟蹤細分算法,給齣細分算法實現框圖和設計參數,縮短計算時間,大大提高瞭測速範圍和細分精度.最後在ARM處理器上實現該算法,採樣計算頻率達500kHz,各箇性能滿足伺服位置傳感器的性能要求,具有很具有極高的使用價值
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