电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2005年
5期
508-511
,共4页
叶晓燕%傅保川%王俭%仲嘉霖%杨西侠
葉曉燕%傅保川%王儉%仲嘉霖%楊西俠
협효연%부보천%왕검%중가림%양서협
模糊控制%旋转倒立摆%非线性系统
模糊控製%鏇轉倒立襬%非線性繫統
모호공제%선전도립파%비선성계통
针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究.实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在实时性要求较高的场合.
針對倒立襬繫統的非線性、不穩定的控製問題,研究瞭鏇轉倒立襬繫統的構成和數學模型,對鏇轉倒立襬繫統在平衡點附近進行瞭可控性分析,提齣瞭一種新的基于模糊控製器進行控製的方法,建立瞭相應的控製規則,進行瞭實時控製和研究.實驗結果錶明,該繫統具有魯棒性、穩定性好和算法簡單的特點,可以應用在實時性要求較高的場閤.
침대도립파계통적비선성、불은정적공제문제,연구료선전도립파계통적구성화수학모형,대선전도립파계통재평형점부근진행료가공성분석,제출료일충신적기우모호공제기진행공제적방법,건립료상응적공제규칙,진행료실시공제화연구.실험결과표명,해계통구유로봉성、은정성호화산법간단적특점,가이응용재실시성요구교고적장합.
