北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
603-607
,共5页
多智能体系统%社会环境%力约束
多智能體繫統%社會環境%力約束
다지능체계통%사회배경%력약속
描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.
描述瞭多智能體繫統中agent的邏輯語法和語義,定義瞭agent的主要屬性,併建立瞭基于L規範的繫統模型M.以特種機器人繫統裝配作業為例,對繫統構成進行瞭分析和描述,併給齣瞭試驗驗證.結果錶明,MAS理論在多agent機器人繫統中的應用是可行的,且這種分佈式控製方式可以提高繫統的可靠性.提齣瞭使用多agent繫統進行繫統建模和解決多機器人協作問題的一種方法.
묘술료다지능체계통중agent적라집어법화어의,정의료agent적주요속성,병건립료기우L규범적계통모형M.이특충궤기인계통장배작업위례,대계통구성진행료분석화묘술,병급출료시험험증.결과표명,MAS이론재다agent궤기인계통중적응용시가행적,차저충분포식공제방식가이제고계통적가고성.제출료사용다agent계통진행계통건모화해결다궤기인협작문제적일충방법.
