CAJ | 학술논문

建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的Agent体系结构不尽相同,对于不同结构的Agent,本文进行了约束性描述,同时给出了各个Agent之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,MAS理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.
건립료다지능체궤기인계통모형,종라집학적각도대계통모형적각부분진행료정의화묘술.근거구체정황적불동,계통중적Agent체계결구불진상동,대우불동결구적Agent,본문진행료약속성묘술,동시급출료각개Agent지간적협동책략.이장검궤기인위모형,대계통구성진행료분석,병급출료시험험증결과.결과표명,MAS이론재다주체궤기인계통중적응용가이제고계통적가고성,구유교호적가확전성화유호성.