汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2006年
5期
439-442
,共4页
车道偏离预警系统%车道识别%搜索窗口%LMedSquare曲线拟合
車道偏離預警繫統%車道識彆%搜索窗口%LMedSquare麯線擬閤
차도편리예경계통%차도식별%수색창구%LMedSquare곡선의합
提出了一种在ROI(region ofinterest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况.运用LMedSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性.由于ROI的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求.
提齣瞭一種在ROI(region ofinterest)即感興趣區域中建立搜索窗口的車道識彆算法,使其能夠很好地處理非理想路況的各種不確定因素,併建立實時動態搜索窗口,除瞭能精確地追蹤車道標誌線之外,還能應用于彎路路況.運用LMedSquare麯線擬閤算法提高瞭車道擬閤過程的穩健性和精確性.由于ROI的建立,整箇識彆過程的計算量大大降低,適應實時性要求.
제출료일충재ROI(region ofinterest)즉감흥취구역중건립수색창구적차도식별산법,사기능구흔호지처리비이상로황적각충불학정인소,병건립실시동태수색창구,제료능정학지추종차도표지선지외,환능응용우만로로황.운용LMedSquare곡선의합산법제고료차도의합과정적은건성화정학성.유우ROI적건립,정개식별과정적계산량대대강저,괄응실시성요구.
