兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
10期
65-66
,共2页
运动机构控制系统%PXI总线%运动控制卡
運動機構控製繫統%PXI總線%運動控製卡
운동궤구공제계통%PXI총선%운동공제잡
基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.
基于PXI總線的運動機構控製繫統,由位置控製闆、接口電路、驅動單元、電機和執行機構等部分構成.外掛控製主機(IPC)通過MXI-3多繫統擴展接口與PXI總線繫統連接.其運動控製卡由DSP、4路D/A轉換器、FPGA等組成.DSP完成位置和速度控製的PID調節.FPGA實現模塊接口的邏輯功能.繫統軟件流程通過設定控製對象和運行給定值,及收集、髮送運行狀態信息完成其控製.
기우PXI총선적운동궤구공제계통,유위치공제판、접구전로、구동단원、전궤화집행궤구등부분구성.외괘공제주궤(IPC)통과MXI-3다계통확전접구여PXI총선계통련접.기운동공제잡유DSP、4로D/A전환기、FPGA등조성.DSP완성위치화속도공제적PID조절.FPGA실현모괴접구적라집공능.계통연건류정통과설정공제대상화운행급정치,급수집、발송운행상태신식완성기공제.
