上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
12期
2034-2038
,共5页
nR1P型平面并联机构%可动性%无条件可动性%周转副
nR1P型平麵併聯機構%可動性%無條件可動性%週轉副
nR1P형평면병련궤구%가동성%무조건가동성%주전부
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.
基于nR1P型單閉環平麵運動鏈呎度參數的關繫,分析瞭nR1P型運動鏈的裝配條件和週轉副存在條件.在此基礎上,根據移動副分彆為主動副和被動副的情況,得齣瞭運動鏈的無條件可動性條件.通過算例驗證瞭結論的正確性.由于以運動鏈為研究對象,故結論將適用于所有nR1P型單閉環平麵併聯機構.
기우nR1P형단폐배평면운동련척도삼수적관계,분석료nR1P형운동련적장배조건화주전부존재조건.재차기출상,근거이동부분별위주동부화피동부적정황,득출료운동련적무조건가동성조건.통과산례험증료결론적정학성.유우이운동련위연구대상,고결론장괄용우소유nR1P형단폐배평면병련궤구.
