物理学报
物理學報
물이학보
2007年
7期
3813-3819
,共7页
都琳%徐伟%贾飞蕾%李爽
都琳%徐偉%賈飛蕾%李爽
도림%서위%가비뢰%리상
反馈控制%陀螺系统%Butterworth%低通滤波器
反饋控製%陀螺繫統%Butterworth%低通濾波器
반궤공제%타라계통%Butterworth%저통려파기
研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.
研究瞭採用有界阻尼反饋實現陀螺繫統的控製問題.首先利用LaSalle不變原理對受控繫統進行瞭穩定性分析,然後在反饋中引入二階Butterworth低通濾波函數,設計齣依賴于可測信號的反饋控製策略.數值模擬結果錶明採用該方法能夠有效的將混沌陀螺繫統穩定到週期軌或者平衡點.此外還討論瞭控製參數及譟聲對控製效果的影響,結果錶明該控製方法不僅操作簡單,易于實現,而且在弱譟聲榦擾下具有較彊的魯棒性.
연구료채용유계조니반궤실현타라계통적공제문제.수선이용LaSalle불변원리대수공계통진행료은정성분석,연후재반궤중인입이계Butterworth저통려파함수,설계출의뢰우가측신호적반궤공제책략.수치모의결과표명채용해방법능구유효적장혼돈타라계통은정도주기궤혹자평형점.차외환토론료공제삼수급조성대공제효과적영향,결과표명해공제방법불부조작간단,역우실현,이차재약조성간우하구유교강적로봉성.
