机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
4期
203-205
,共3页
主动前轮转向%横摆角速度%反馈控制%仿真
主動前輪轉嚮%橫襬角速度%反饋控製%倣真
주동전륜전향%횡파각속도%반궤공제%방진
在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型;并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析,结果表明,在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应,从而提高了车辆的转向稳定性.
在主動前輪轉嚮繫統中引入橫襬角速度反饋傳感器,建立瞭主動前輪轉嚮繫統數學模型和橫襬角速度反饋控製模型,使用PID控製器實現橫襬角速度反饋控製;繫統通過產生附加的前輪轉角,對前輪轉角進行脩正,使車輛轉嚮行駛時的橫襬角速度和側偏角很好地跟蹤參攷模型;併在繫統階躍和正絃輸入下分彆進行倣真分析,結果錶明,在主動前輪轉嚮繫統中引入橫襬角速度反饋控製可以顯著改善車輛橫襬角速度的瞬態響應,從而提高瞭車輛的轉嚮穩定性.
재주동전륜전향계통중인입횡파각속도반궤전감기,건립료주동전륜전향계통수학모형화횡파각속도반궤공제모형,사용PID공제기실현횡파각속도반궤공제;계통통과산생부가적전륜전각,대전륜전각진행수정,사차량전향행사시적횡파각속도화측편각흔호지근종삼고모형;병재계통계약화정현수입하분별진행방진분석,결과표명,재주동전륜전향계통중인입횡파각속도반궤공제가이현저개선차량횡파각속도적순태향응,종이제고료차량적전향은정성.
