组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
10期
67-69,74
,共4页
邓小东%龚宪生%刘志强%王本术
鄧小東%龔憲生%劉誌彊%王本術
산소동%공헌생%류지강%왕본술
半实物仿真%Real-Time Windows Target%模糊PID
半實物倣真%Real-Time Windows Target%模糊PID
반실물방진%Real-Time Windows Target%모호PID
对于正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统的数学建模较为复杂,且被试验零件特性不确定且变化范围较大,致使系统精确的数学模型无法建立.为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊PID控制算法.利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱,直接在试验机物理硬件上建立了基于现场仪器的实时数字仿真模型,方便而快速得到试验结果.实现了对液压伺服摆振试验机的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高控制系统的设计效率.
對于正在研製的用于彈性軸類零件試驗的30000NM扭矩液壓伺服襬振試驗機,其傳動繫統的數學建模較為複雜,且被試驗零件特性不確定且變化範圍較大,緻使繫統精確的數學模型無法建立.為瞭保證實際設計過程中控製算法的有效性,採用模糊PID控製算法.利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱,直接在試驗機物理硬件上建立瞭基于現場儀器的實時數字倣真模型,方便而快速得到試驗結果.實現瞭對液壓伺服襬振試驗機的快速半實物倣真,併快速驗證瞭算法的有效性,提高控製繫統的設計效率.
대우정재연제적용우탄성축류령건시험적30000NM뉴구액압사복파진시험궤,기전동계통적수학건모교위복잡,차피시험령건특성불학정차변화범위교대,치사계통정학적수학모형무법건립.위료보증실제설계과정중공제산법적유효성,채용모호PID공제산법.이용Simulink/Real-Time Windows Target공구상,직접재시험궤물리경건상건립료기우현장의기적실시수자방진모형,방편이쾌속득도시험결과.실현료대액압사복파진시험궤적쾌속반실물방진,병쾌속험증료산법적유효성,제고공제계통적설계효솔.
