传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
1期
137-140,144
,共5页
昆虫灵感%自然偏振光%光流%组合导航
昆蟲靈感%自然偏振光%光流%組閤導航
곤충령감%자연편진광%광류%조합도항
根据大气偏振光分布特点和偏振光导航原理搭建三通道测量平台对偏振光信息进行采集,通过视觉图像特征的空间梯度瞬时变化率计算飞行器周围环境的稀疏光流场.结合大气偏振光与运动环境光流信息构造基于 GPS/惯导/偏振光/光流组合导航系统.分别对高度、姿态角和速度误差进行估计并进行算法仿真,结果表明:该方法具有较高精确度,对未来无人机火星探索应对特殊环境挑战提供新的导航途径.
根據大氣偏振光分佈特點和偏振光導航原理搭建三通道測量平檯對偏振光信息進行採集,通過視覺圖像特徵的空間梯度瞬時變化率計算飛行器週圍環境的稀疏光流場.結閤大氣偏振光與運動環境光流信息構造基于 GPS/慣導/偏振光/光流組閤導航繫統.分彆對高度、姿態角和速度誤差進行估計併進行算法倣真,結果錶明:該方法具有較高精確度,對未來無人機火星探索應對特殊環境挑戰提供新的導航途徑.
근거대기편진광분포특점화편진광도항원리탑건삼통도측량평태대편진광신식진행채집,통과시각도상특정적공간제도순시변화솔계산비행기주위배경적희소광류장.결합대기편진광여운동배경광류신식구조기우 GPS/관도/편진광/광류조합도항계통.분별대고도、자태각화속도오차진행고계병진행산법방진,결과표명:해방법구유교고정학도,대미래무인궤화성탐색응대특수배경도전제공신적도항도경.
