国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
1期
44-46
,共3页
遥控武器站%自抗扰控制%扩张状态观测器%光纤陀螺
遙控武器站%自抗擾控製%擴張狀態觀測器%光纖陀螺
요공무기참%자항우공제%확장상태관측기%광섬타라
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现180°回转仅需2.62s,且转动过程中无振荡和无超调.
遙控武器站繫統是一箇具有彊後坐力、變摩抆力和變轉動慣量的非線性繫統,採用自抗擾控製技術對該繫統進行穩定控製.繫統利用自抗擾控製器的擴張狀態觀測器,對繫統未建模特性和不確定性外擾進行動態估計和反饋補償,提高瞭繫統的抗榦擾能力.實物繫統穩定控製實驗結果錶明,所設計的自抗擾控製器具有良好的動態品質和較彊的抗榦擾性能,繫統實現180°迴轉僅需2.62s,且轉動過程中無振盪和無超調.
요공무기참계통시일개구유강후좌력、변마찰력화변전동관량적비선성계통,채용자항우공제기술대해계통진행은정공제.계통이용자항우공제기적확장상태관측기,대계통미건모특성화불학정성외우진행동태고계화반궤보상,제고료계통적항간우능력.실물계통은정공제실험결과표명,소설계적자항우공제기구유량호적동태품질화교강적항간우성능,계통실현180°회전부수2.62s,차전동과정중무진탕화무초조.
