系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
2079-2084
,共6页
不确定离散系统%滑模控制%增益调度%积分型切换项%鲁棒H∞
不確定離散繫統%滑模控製%增益調度%積分型切換項%魯棒H∞
불학정리산계통%활모공제%증익조도%적분형절환항%로봉H∞
针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能.首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律.然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系.最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数.仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性.
針對一類不確定離散繫統,提齣瞭一種增益調度積分型滑模控製器,併分析其魯棒H∞性能.首先,通過狀態擴維,得到含有輸齣誤差積分項的離散模型,併利用理想滑模運動性質得齣滑模等效控製律,利用輸齣誤差積分項設計增益調度滑模補償控製律.然後,將滑模閉環控製繫統等效為切換繫統,基于切換繫統相關理論推導瞭滑模控製參數與閉環控製繫統的二次穩定性、魯棒H∞性能指標的關繫.最後,通過對不確定項和非線性項的處理得到線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解該不等式,得齣滿足控製性能要求的滑模控製參數.倣真實驗中分析瞭控製算法的暫態性能和擾動抑製能力,證明瞭該方法的有效性.
침대일류불학정리산계통,제출료일충증익조도적분형활모공제기,병분석기로봉H∞성능.수선,통과상태확유,득도함유수출오차적분항적리산모형,병이용이상활모운동성질득출활모등효공제률,이용수출오차적분항설계증익조도활모보상공제률.연후,장활모폐배공제계통등효위절환계통,기우절환계통상관이론추도료활모공제삼수여폐배공제계통적이차은정성、로봉H∞성능지표적관계.최후,통과대불학정항화비선성항적처리득도선성구진불등식(linear matrix inequality,LMI),재구해해불등식,득출만족공제성능요구적활모공제삼수.방진실험중분석료공제산법적잠태성능화우동억제능력,증명료해방법적유효성.
