火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
8期
70-73
,共4页
CDMA蜂窝网%TDOA%解模糊%组合导航
CDMA蜂窩網%TDOA%解模糊%組閤導航
CDMA봉와망%TDOA%해모호%조합도항
基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位.主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算法的递推思想,得到飞行器位置的两组解.利用惯导系统提供的位置信息进行解模糊,从而得到飞行器的实时位置信息.仿真结果表明,在相同条件下,与其他经典算法相比,此算法定位精度高,定位运算速度快,其均方误差逼近克拉美罗界(CRLB),对中低空飞行器定位具有一定的参考价值.
基于TDOA的經典定位Chan算法主要針對地麵移動檯,針對中低空飛行器,將Chan算法推廣到三維空間,併與飛行器上的慣導繫統進行實時組閤導航定位.主要思想是根據CDMA蜂窩網導頻信號的到達時差(TDOA)兩次使用加權最小二乘解算,吸收taylor算法的遞推思想,得到飛行器位置的兩組解.利用慣導繫統提供的位置信息進行解模糊,從而得到飛行器的實時位置信息.倣真結果錶明,在相同條件下,與其他經典算法相比,此算法定位精度高,定位運算速度快,其均方誤差逼近剋拉美囉界(CRLB),對中低空飛行器定位具有一定的參攷價值.
기우TDOA적경전정위Chan산법주요침대지면이동태,침대중저공비행기,장Chan산법추엄도삼유공간,병여비행기상적관도계통진행실시조합도항정위.주요사상시근거CDMA봉와망도빈신호적도체시차(TDOA)량차사용가권최소이승해산,흡수taylor산법적체추사상,득도비행기위치적량조해.이용관도계통제공적위치신식진행해모호,종이득도비행기적실시위치신식.방진결과표명,재상동조건하,여기타경전산법상비,차산법정위정도고,정위운산속도쾌,기균방오차핍근극랍미라계(CRLB),대중저공비행기정위구유일정적삼고개치.
