传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
10期
23-26,30
,共5页
袁赣南%张红伟%朱岭%袁克非
袁贛南%張紅偉%硃嶺%袁剋非
원공남%장홍위%주령%원극비
重力梯度%矩形棱柱法%概率神经网络算法%重力梯度差异熵%辅助导航
重力梯度%矩形稜柱法%概率神經網絡算法%重力梯度差異熵%輔助導航
중력제도%구형릉주법%개솔신경망락산법%중력제도차이적%보조도항
针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中.同时针对目前大多数匹配算法依赖于惯性导航系统(INS)的初始位置误差和在重力梯度变化不明显的区域定位精度不高的问题,提出重力梯度差异熵调节的概率神经网络算法作为匹配算法.在6个网格的初始误差下进行仿真实验,结果表明:该算法是正确的和有效的,匹配精度优于传统的概率神经网络匹配算法.
針對目前國內重力梯度數據難以穫取的現狀,研究重力梯度正縯算法中矩形稜柱法來穫取重力梯度數據,併將其應用到重力梯度輔助導航中.同時針對目前大多數匹配算法依賴于慣性導航繫統(INS)的初始位置誤差和在重力梯度變化不明顯的區域定位精度不高的問題,提齣重力梯度差異熵調節的概率神經網絡算法作為匹配算法.在6箇網格的初始誤差下進行倣真實驗,結果錶明:該算法是正確的和有效的,匹配精度優于傳統的概率神經網絡匹配算法.
침대목전국내중력제도수거난이획취적현상,연구중력제도정연산법중구형릉주법래획취중력제도수거,병장기응용도중력제도보조도항중.동시침대목전대다수필배산법의뢰우관성도항계통(INS)적초시위치오차화재중력제도변화불명현적구역정위정도불고적문제,제출중력제도차이적조절적개솔신경망락산법작위필배산법.재6개망격적초시오차하진행방진실험,결과표명:해산법시정학적화유효적,필배정도우우전통적개솔신경망락필배산법.
